La progettazione delle modalità di controllo è un’attività di fondamentale importanza per ridurre costi e tempi di sviluppo dei sistemi controllati. Questo intervento anticipa una serie di articoli dedicati al tema, illustrandone gli obiettivi, le problematiche e le tecniche principali. In questa prima parte sono trattati i concetti di base e gli aspetti chiave da tenere presente nella scelta della migliore modalità di controllo.