Lo Shuttle Drive Spimd20 sviluppato da Robox e STMicroelectronics è un dispositivo robusto, compatto e leggero che può essere montato a bordo di motori brushless per realizzare azionamenti specifici per applicazioni di controllo multiasse.

Nel corso della mostra convegno MC4 - Motion Control for di Bologna, Robox ha presentato al mercato italiano lo Spimd20, il rivoluzionario drive sviluppato in collaborazione con STMicroelectronics. Spimd20 “Shuttle Drive” (IMD sta per Integrated Motor Drive) è un azionamento in formato “brick” di dimensioni estremamente contenute (163,5 x 60 x 26 mm) e dal peso di appena 500 g, progettato per essere montato a bordo di motori sincroni a magneti permanenti (brushless). Questo prodotto è in grado di pilotare motori fino a 2 kW alimentati in CC con tensioni fino a 800 V.

L’idea di questo prodotto è nata dall’esigenza di creare un drive che potesse essere integrato, offrendo performance di elevato livello, su motori di qualsiasi costruttore e interfacciarsi con qualsiasi controllore dotato di connettività ethernet real-time.

L’intelligenza dell’azionamento è garantita dalla presenza di due microcontrollori STM32F103, dedicati rispettivamente alle funzioni di azionamento e a quelle di interfacciamento, e di un Fpga Altera Cyclon III che garantisce la massima flessibilità. Nel “pacchetto” è incluso un semplice tool che consente ai costruttori di motori di configurare il prodotto senza dover necessariamente conoscere i linguaggi di programmazione solitamente necessari per lavorare con un Fpga.

Il sistema supporta CANopen e i principali sistemi di comunicazione real-time basati su Ethernet, in primis EtherCat. Dispone di un’interfaccia resolver o encoder ENDAT 2.2, un accelerometro interno per l’analisi delle vibrazioni.

Spimd20 esegue tutte le funzioni di controllo del motore, inclusa la chiusura degli anelli di corrente, velocità e posizione ed è in grado di implementare le più importanti funzioni safety previste dallo Standard EN51800-5-2 (STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SBC). Spimd20 offre anche la possibilità di pilotare il freno di stazionamento a 24 Vcc.

Questo prodotto è in grado di sopportare una temperatura superficiale di 100 °C e offre un livello di protezione rispetto ad acqua e polveri pari a IP 65. Grazie al montaggio a bordo del motore, Spimd20 si presta all’impiego in tutte le applicazioni multiasse che richiedono di ridurre al minimo la presenza di cavi. Il prodotto si presta, per esempio, all’utilizzo in macchine per il packaging e il processing, linee di assemblaggio, sistemi di movimentazione multiasse, a bordo di bracci robotici.

di Franco Canna