Si chiama FP-sigma il Plc di dimensioni ultracompatte ed elevate prestazioni proposto da Panasonic Electric Works Italia, adatto all'uso nei sistemi di assemblaggio. Le dimensioni sono di solo 60 x 90 x 30 per le Cpu, cui si possono aggiungere diverse espansioni, altrettanto compatte. Oltre alla comprovata affidabilità, il prodotto offre protezione interna contro i cortocircuiti, nessuna batteria di backup per il programma grazie all’utilizzo di FlashEprom; l’eventuale batteria serve solo per tamponare i data-memory. Anche il firmware è orientato all’utilizzatore e si fa carico di offrire semplici funzioni built-in di posizionamento e controllo temperatura.

La Cpu di FP-sigma è disponibile in tre versioni: 24 I/O a relè, 28 I/O a transistor pnp, 32 I/O a transistor npn. Con le espansioni digitali arriva fino a 384 I/O. La velocità di esecuzione è di soli 0,32 µs per istruzione. Notevole anche la capacità di memoria programma e dati. Sono inoltre previste funzioni avanzate di conteggio con due ingressi bidirezionali, che possono diventare quattro canali monodirezionali indipendenti; la frequenza massima di conteggio arriva a 50 kHz. Il prodotto è poi dotato di due uscite a impulsi per il controllo diretto di motori passo-passo e brushless, che si possono configurare anche come uscite di tipo PWM. L’uscita a impulsi, che arriva fino a 100 kHz, abbinata all’ingresso veloce, realizza un controllo ad anello chiuso. I loop di controllo possono anche seguire dei profili con andamento trapezoidale, in cui sono settabili le rampe di accelerazione e decelerazione; è presente la funzione d'interpolazione lineare e circolare.

Questo Plc, come tutti quelli della serie FP Panasonic, può essere programmato con linguaggi di alto livello di semplice utilizzo, impiegando fra l'altro il software FPWin-PRO, rispondente alle norme IEC 61131-3. La possibilità di definire librerie utente con proprie funzioni riutilizzabili in altri progetti semplifica e arricchisce il valore della programmazione.

Panasonic Electric Works Italia: www.panasonic-electric-works.it